Der bedeutendste Wandel in unserem Verständnis des Universums war vermutlich bereits vor Kopernikus zu verzeichnen. Der Durchbruch bestand nicht darin, den Ursprung des Koordinatensystems von der Erde zur Sonne zu verlagern, sondern in der radikalen Idee des 6. Jahrhunderts v. Chr., dass die Erde wie andere Himmelskörper im Raum schwebt.