Heute veröffentlichen wir den größten egozentrischen Datensatz in der Geschichte. - 10.000 Stunden - 2.153 Fabrikarbeiter - 1.080.000.000 Bilder die Ära der Datenskalierung in der Robotik ist da. (Thread)

Egozentrisches (erste Person) Video ist ein allgemeines Lernframework, das passiv erfasst, wie erfahrene Arbeiter ihre Jobs erledigen. Build AI stellt Hardware her, um diese Daten weltweit zu sammeln.

Egocentric-10K ist der erste egocentrische Datensatz, der ausschließlich in realen Fabriken gesammelt wurde. Er hat auch eine höhere Dichte an sichtbaren Händen und Manipulationen als frühere Datensätze aus der Wildnis.

Es ist eine aufregende Zeit für das Gebiet des robotergestützten Lernens! Mit dieser Veröffentlichung erschließen wir die nächste Größenordnung für akademische Forscher.

Sie können Egocentric-10K hier unter einer Apache 2.0-Lizenz herunterladen:

Ich bin wirklich inspiriert von dem Build-Team <3 Ich glaube nicht, dass wir uns an diese Tage erinnern werden, wenn wir 80 sind. @ZikangJiang @WuxLily @jonathanjia05