est-ce que quelqu'un peut expliquer pourquoi nous essayons de faire des robots ressemblant à des humains ? ne devrait-il pas avoir une forme folle et polyvalente avec 8 bras ou jambes, étant agile et léger ? on dirait que fermer le lave-vaisselle serait plus facile si c'était fait par une jambe ? (je le fais presque toujours avec ma jambe) forcer un robot à s'accroupir pour fermer un lave-vaisselle, c'est comme déployer un trpc turborepo pour une page statique hello world.