🚀 Wprowadzenie SARM: Modelowanie nagród z uwzględnieniem etapu dla manipulacji robotów na długich horyzontach Roboty mają trudności z zadaniami takimi jak składanie pogniecionej koszulki—długimi, bogatymi w kontakt i trudnymi do oznaczenia. Proponujemy skalowalny framework modelowania nagród, aby to naprawić. 1/n