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Anirudha Majumdar
Professeur agrégé en robotique @Princeton. 20 % de chercheurs @GoogleDeepMind à Princeton.
Anirudha Majumdar
Anirudha Majumdar1 oct., 23:30
Pourquoi les VLAs ne se généralisent-elles pas aussi bien que leurs homologues VLM ? Un coupable : l'oubli catastrophique lors de l'affinage. 🧠 Nous introduisons VLM2VLA : un paradigme d'entraînement qui préserve les capacités VLM tout en enseignant le contrôle robotique. 🧵
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