pisz oprogramowanie jak inżynier firmware, a wszystko będzie łatwiejsze - brak dynamicznej pamięci (dosłownie nie wiem, jak używać malloc) - brak rekurencji (dosłownie nie wiem, jak przechodzić przez drzewo binarne) - brak wątków (piszę wszystko w jednej dużej, wygodnej pętli)