🚀Os LLMs podem aprender diretamente com o feedback verbal - sem necessidade de recompensas escalares! 😥Recompensas escalares comprimem feedback rico - "redundante, mas correto" vs "conciso, mas cheio de erros de digitação" podem ser 0,8 💡Propomos aprender a Política Condicional de Feedback (FCP), um paradigma extremamente escalável!