Більшість систем опуклі - вони принципово нестабільні, і з часом декогеризуються. Виняткові є увігнутими - вони самовиправляються і тягнуть назад до потрібного результату. Ось Алекс Комороске (@komorama) про те, як помітити різницю та чому це важливо: