我一直在思考关于$RIVN RAP1芯片的事情:如果这个芯片将前置下一代以处理无视/4级自动驾驶,为什么它叫做RAP(1),这暗示着他们会推出更多版本?新版本将包含什么内容,升级是模块化的还是需要新车?