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Remi 將 @openai GPT-4o 插入 Reachy Mini,效果相當不錯。特別是鏡子挑戰和下棋!
有趣的新功能:
- 圖像分析:Reachy Mini 現在可以查看剛拍的照片並描述或推理它
- 臉部追蹤:保持眼神接觸,使互動感覺更加自然
- 動作融合:[說話時的頭部搖晃] + [臉部追蹤] + [情感或舞蹈] 現在可以同時運行
- 臉部識別:在本地運行
- 空閒時的自主行為:當一段時間內沒有發生任何事情時,模型可以決定觸發基於上下文的行為
對社群的問題:
• 早期版本在表達情感時使用笛子聲音。這個版本則改為說話(例如開頭的 "olala" 是一種情感 + 聲音)。這完全改變了我對機器人的感知(寵物?人類?友好的外星人?)。我們應該保留一個切換開關來在聲音和笛子聲之間切換嗎?
• 你們覺得反應延遲如何?
一些限制:
- 尚未有記憶系統
- 尚未有聲音識別
- 在人群中的策略仍不清楚:語音活動檢測往往過於頻繁地啟動,我們不喜歡關鍵字的方法
迫不及待想看看你們會用它建造什麼!
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