نقدم لكم NitroGen، نموذج أساس مفتوح المصدر مدرب على لعب 1000+ لعبة: RPG، ألعاب المنصات، الباتل رويال، السباقات، 2D، 3D، وكل شيء! نحن في رحلة بحثية عن وكلاء متجسدين ذوي الأغراض العامة يتقنون ليس فقط فيزياء العالم الحقيقي، بل أيضا كل الفيزياء الممكنة عبر أكوان متعددة من المحاكاة. وجدنا أن بنية GR00T N1.5 لدينا، التي صممت أصلا للروبوتات، يمكن تكييفها بسهولة للعب العديد من الألعاب بآليات مختلفة تماما. وصفتنا بسيطة ومليئة بالدروس المريرة: (1) مجموعة بيانات عالية الجودة مدتها 40 ألف + ساعة للعب عام في البرية؛ (2) نموذج أساس عالي الكفاءة للتحكم المستمر في الحركة؛ (3) واجهة برمجة تطبيقات صالة الألعاب التي تغلف أي لعبة ثنائية لتشغيل عمليات الطرح. تنسيقنا للبيانات ممتع للغاية: اتضح أن اللاعبين يحبون استعراض مهاراتهم من خلال وضع التحكم في لوحة التحكم في الوقت الحقيقي على بث الفيديو. لذا نقوم بتدريب نموذج تقسيم لاكتشاف واستخراج شاشات لوحة التحكم وتحويلها إلى إجراءات خبيرة. ثم نقوم بإخفاء تلك المنطقة لمنع النموذج من استغلال الاختصار. خلال التدريب، يتعلم نوع من GR00T N1.5 تحويل البكسل من 40 ألف ساعة إلى الأفعال عبر محولات الانتشار. NitroGen هو مجرد البداية، ولا يزال هناك طريق طويل لتسلق التلال في هذه القدرة. نحن نركز عمدا فقط على جانب System 1: "غريزة اللاعب" في التحكم السريع في الحركة. نحن نفتح المصدر *كل شيء* لتتمكن من تعديله: أوزان النماذج المدربة مسبقا، مجموعة بيانات الإجراءات بالكامل، الكود، وورقة بيضاء بتفاصيل قوية. اليوم، أصبحت الروبوتات مجموعة كبيرة من مشاكل الذكاء الاصطناعي الصعبة. غدا، قد يصبح جزءا فرعيا، نقطة في الفضاء الكامن الأكبر بكثير للذكاء الاصطناعي العام المتجسد. ثم تطلب فقط جهاز تحكم روبوتي. قد يكون هذا هو نهاية اللعبة (مقصود التورية). NitroGen يقودها عقولنا اللامعة: لويك ماغني، أنس عوادلا، غوانجي وانغ. إنه تعاون متعدد المؤسسات. اطلع على موضوع الغوص التقني العميق وروابط المستودعات أدناه!