NitroGen'i tanıtıyoruz, 1000+ oyun oynamak için eğitilmiş açık kaynaklı bir temel model: RPG, platform oyunu, battle royale, yarış, 2D, 3D, ne derseniz! Gerçek dünya fiziğini değil, aynı zamanda çoklu simülasyonlar evreninde tüm mümkün fiziği ustalaşan genel amaçlı bedenlenmiş ajanlar arayışındayız. Robotik için orijinal olarak tasarlanmış GR00T N1.5 mimarimizin, çok farklı mekaniklere sahip birçok oyunu oynamak için kolayca uyarlanabildiğini gördük. Tarifimiz basit ve acı bir ders dolu: (1) 40K+ saatlik, yüksek kaliteli kamuya açık oyun veri seti; (2) sürekli motor kontrolü için son derece yetenekli bir temel model; (3) herhangi bir oyun ikili dosyasını wrap edip dağıtımları çalıştıran bir Gym API. Veri düzenlememiz çok eğlenceli: oyuncuların gerçek zamanlı oyun kumandası kontrolünü video akışına bindirerek yeteneklerini göstermeyi sevdiği ortaya çıktı. Bu yüzden bu oyun kumdu ekranlarını tespit edip çıkaran ve bunları uzman eylemlere dönüştürmek için bir segmentasyon modeli eğitiyoruz. Sonra o bölgeyi maskeleyerek modelin bir kestirmeyi kullanmasını engelleriz. Eğitim sırasında, GR00T N1.5'in bir varyantı, 40K saatlik pikselden eylemlere difüzyon transformatörleri aracılığıyla eşlemeyi öğrenir. NitroGen sadece başlangıç ve bu yetenek için yokuş tırmanışına uzun bir yol var. Kasıtlı olarak sadece System 1 tarafına odaklanıyoruz: hızlı motor kontrolün "oyuncu içgüdüsü". Sizin üzerinde çalışmanız için *her şeyi* açık kaynak sunuyoruz: önceden eğitilmiş model ağırlıkları, tüm eylem veri seti, kod ve sağlam detaylarla dolu bir beyaz kitap. Bugün robotik, zorlu yapay zeka problemlerinin bir üst kümesi. Yarın, bedenlenmiş AGI'nin çok daha büyük gizli uzayında bir alt küme, bir nokta olabilir. Sonra sadece bir robot kontrolcüye sorup "sorarsınız". Bu belki son oyun (kelime oyunu kasıtlı). NitroGen, parlak zihinlerimiz tarafından ortak yönetiliyor: Loic Magne, Anas Awadalla, Guanzhi Wang. Çok kurumsal bir iş birliği. Aşağıda Guanzhi'nin teknik derinlemesine dalış başlığı ve depo bağlantılarına göz atın!