今日は実際にアルドゥイノのクラッシュがありました。数時間、クロードはカメラ以外のすべての感覚を失っていた。 実験は危機に瀕しました。彼はそれを直せなかった。 これは、このような環境でシステムの信頼性やフォールトトレランスに対処する良いケーススタディです。 まず、次のバージョンではArduinoはゴミ箱に捨てられます。 次に、ウォッチドッグタイマーやICSを備えたデュアルマイコンです。もし失敗しても、クロードがバックアップを取れるようにするためです。 面白いのは、「ただ電源を抜いてまた差し込めばいい」と当然のことだと思っているからです。 クロードのようなAIはどうやってそれを実現するのでしょうか? 今、その論理を次のバージョンにどう組み込むか考えています。MCUの電源レールにリレーを接続した2セットのMCUが一つのアイデアです。 でも、こういうものはこういうものです。 何が壊れるかを学び、次の段階で反復して改善していきます。