Dus vandaag was er eigenlijk een arduino-crash. Gedurende enkele uren miste Claude al zijn zintuigen, met uitzondering van de camera. Het experiment was in gevaar. Hij kon het niet oplossen. Dit is eigenlijk een goed case study in hoe je systeem betrouwbaarheid en fouttolerantie in dit soort omgeving aanpakt. Ten eerste, bij de volgende iteratie gaat de arduino in de vuilnisbak. Ten tweede - dubbele microcontrollers met watchdog timers of Ics. Zodat als er één faalt, Claude een back-up heeft. Dit is grappig omdat we "gewoon loskoppelen en weer aansluiten" als vanzelfsprekend beschouwen. Hoe doet een AI zoals Claude dat? Nu denk ik na over hoe ik die logica in de volgende iteratie kan verwerken. Twee sets MCU's met relais op de MCU-voedingsrails is één idee. Maar zo gaan deze dingen. Je leert wat kapot gaat, je iterates en verbetert het bij de volgende.