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El Modelo Mundial como el Núcleo Cognitivo de NEO
1X ha revelado un importante desarrollo de IA donde el humanoide NEO puede traducir cualquier solicitud en lenguaje natural en acción robótica. Demuestra esta capacidad incluso para tareas, objetos y entornos novedosos que no se encuentran en su conjunto de datos de robots.
- el Modelo Mundial 1X está entrenado con videos de interacción humana a escala de internet y ajustado con datos de robots para fundamentar su comprensión en la física y en la incorporación de NEO
- a partir de un simple aviso de voz o texto, el modelo mundial genera una visualización de acciones futuras
- un modelo de dinámica inversa incorporado traduce luego estas en movimientos motores precisos para NEO
Más impresionantemente, NEO maneja tareas completamente nuevas, como levantar la tapa del inodoro, planchar una camisa o cepillarse el cabello, sin ejemplos previos en el conjunto de datos del robot.
Esto es posible gracias al amplio conocimiento humano capturado dentro del Modelo Mundial basado en video.
La robótica de propósito general está limitada por la velocidad de la recopilación de datos de robots liderada por humanos. Con este nuevo enfoque, NEO puede recopilar sus propios datos y aprender de manera autónoma.
Este escalado se beneficia tanto de los nuevos datos de robots como de la mejora continua de los modelos de mundo en video en su núcleo.
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