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Zhen Wu
Pasante de investigación @ Amazon FAR (Frontier AI & Robotics). CS @Stanford. Robots humanoides y animación 🤖 de personajes
¡El rendimiento del seguimiento de movimiento humanoide está determinado en gran medida por la calidad de retargeting!
Presentamos OmniRetarget🎯, que genera datos de alta calidad que preservan la interacción a partir de movimientos humanos para aprender habilidades humanoides complejas con RL mínimo:
- 5 recompensas,
- 4 términos de DR,
- Proprio. SOLAMENTE
- SIN historia/plan de estudios.
¿Listo para una experiencia ágil, similar 🤖 a la humana? (Mejor con 🎧)
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