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Zhen Wu
Stagista di ricerca @ Amazon FAR (Frontier AI & Robotics). CS @Stanford. Robot umanoidi e animazione 🤖 dei personaggi
Le prestazioni del tracciamento del movimento umanoide sono fortemente determinate dalla qualità del retargeting!
Presentiamo 𝗢𝗺𝗻𝗶𝗥𝗲𝘁𝗮𝗿𝗴𝗲𝘁🎯, che genera dati di alta qualità che preservano l'interazione dai movimenti umani per apprendere abilità complesse degli umanoidi con 𝗺𝗶𝗻𝗶𝗺𝗮𝗹 RL:
- 5 ricompense,
- 4 termini DR,
- Solo Proprio,
- NESSUNA storia/curriculum.
Pronto per un comportamento agile e simile a quello umano 🤖? (Migliore con 🎧)
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