J'ai imprimé en 3D un module pour le RTFKT genesis afin qu'il puisse maintenir l'ESP32 et le MPU-6050 ensemble de manière agréable. Le résultat est plutôt cool - je conduis avec le pied gauche parce que le câble est trop court ! Prochaine étape : miniaturisation, alimentation externe, plus à la mode !