Я напечатал на 3D-принтере модуль для RTFKT genesis, чтобы он мог удобно удерживать ESP32 и MPU-6050 вместе. Результат довольно классный - я управляю левой ногой, потому что кабель слишком короткий! Следующий шаг: миниатюризация, внешнее питание, более модно!