J'ai appris aujourd'hui quelques solutions aux conditions de déni GNSS, principalement IMU (unité de mesure inertielle) + CV, je vais créer ma propre bibliothèque Rosbag2 en Rust aujourd'hui ^__^

C'est tellement dommage que la plupart des bibliothèques soient en C++ ou Python :( faites de Rust un langage génial à nouveau s'il vous plaît

a créé un lecteur de type stockage mcap de base hehe