Dziś nauczyłem się kilku rozwiązań dla warunków, w których GNSS jest zablokowany, głównie IMU (jednostka pomiaru inercyjnego) + CV, zamierzam dzisiaj stworzyć własną bibliotekę Rosbag2 w rust ^__^

Tak niefortunnie, że większość bibliotek jest w C++ lub Pythonie :( spraw, aby Rust znów był wspaniały, proszę

zrobiłem podstawowy czytnik typu mcap storage hehe