Au lieu de la téléopération, nous nous entraînons uniquement sur des données provenant de notre Gant de Capture de Compétences. Le gant est co-conçu avec la main de Memo, ce qui signifie qu'ils partagent exactement la même géométrie et le même ensemble de capteurs. Si vous pouvez le faire en portant le gant, Memo peut l'apprendre.