può qualcuno spiegare perché stiamo cercando di far sembrare i robot come esseri umani? non dovrebbe avere una forma folle e versatile con 8 mani o gambe, essere agile e snodato e leggero? sembra che chiudere la lavastoviglie sarebbe più facile se fosse fatto con una gamba? (quasi sempre lo faccio con la gamba) costringere un robot a accovacciarsi per chiudere una lavastoviglie è come implementare un trpc turborepo per una pagina statica hello world.