少し前にベンジー・ホルソンが「ロボットオリンピック」のチャレンジ課題セットについて説明しました――フライパンを洗うこと、ピーナッツバターサンドイッチを作ることなどです。私たちはPIでモデルをこれらのタスクに合わせて微調整しようと試み、ほとんどのタスクをこなせることが分かりました。以下にいくつかのハイライトを挙げます。