Một thời gian trước, Benjie Holson đã mô tả một loạt các nhiệm vụ thách thức "Thế vận hội Robot" - rửa chảo, làm bánh mì bơ đậu phộng, và nhiều hơn nữa. Chúng tôi đã cố gắng tinh chỉnh các mô hình của mình tại PI cho những nhiệm vụ này, và nhận thấy rằng chúng tôi có thể thực hiện hầu hết trong số đó. Một vài điểm nổi bật dưới đây.