ニューラルネットワークがヒューマノイドロボットでこれほどうまく機能しているのを見るのは信じられないほどです ヒューマノイドはクレイジーに複雑です - 個々のモーターは 360 度回転でき、40+ の関節があります。計算してみると、宇宙の原子よりもロボットの状態の可能性が高いことを意味します Figure には、社内で設計した Helix と呼ばれる独自の AI モデルがあります。単一のHelixニューラルネットワークが、言語とピクセル入力からエンドツーエンドで操作とナビゲーションの両方を出力するようになりました 機械学習のすべての飛躍は、大規模で多様なデータセットからもたらされました。Figureでは現在、ヒューマノイドの史上最大の事前トレーニングデータセットを構築しています