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Estou em uma missão singular para resolver o Teste de Turing Físico para robótica. É o próximo, ou talvez O último grande desafio da IA. Superinteligência em sequências de texto ganhará um prêmio Nobel antes de termos a inteligência de chimpanzé em agilidade e destreza. O paradoxo de Moravec é uma maldição a ser quebrada, um muro a ser derrubado. Nada pode interpor entre a humanidade e a produtividade física exponencial neste planeta, e talvez algum dia em planetas além.
Começamos um pequeno laboratório na NVIDIA e crescemos para 30 pessoas muito recentemente. A equipe soca muito acima do seu potencial. Nossa área de pesquisa abrange modelos de fundação, modelos mundiais, raciocínio incorporado, simulação, controle de corpo inteiro e muitos tipos de RL – basicamente toda a pilha do aprendizado robótico.
Este ano, lançamos:
- Modelos fundamentais GR00T VLA (visão-linguagem-ação): N1 open-source em março, N1.5 em junho e N1.6 neste mês;
- GR00T Dreams: modelo de mundo de vídeo para escalar dados sintéticos;
- SONIC: modelo de fundação humanoide de controle de corpo inteiro;
- Pós-treinamento de RL para VLAs e receitas de RL para sim2real.
Isso não teria sido possível sem as inúmeras equipes colaboradoras da NVIDIA, forte apoio da liderança e coautores de laboratórios universitários. Obrigado a todos por acreditarem na missão.
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