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Tony Zhao
Tony Zhao
19 小时前·
我们从 ALOHA 中回收了 ACT 这个名字，因为我们喜欢 "Action" 这一部分。但 ACT-1 的架构和训练目标既不是原始的 ACT，也不是来自 @chichengcc 的 Diffusion Policy！