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Generalist
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2025年12月16日·
更多的预训练提高了GEN-0真实机器人性能（通过盲A/B评估与闭环回放）。 在低数据环境下，改进是显著的，但最佳模型在预训练和充足的后训练下表现更佳。 请参见博客附录：