2026年将会是机器人叙事的起点和大年。机器人赛道应该很快会迎来属于它的GPT时刻。相关的机器人项目都很早期，值得关注。 3g带来了微信4g成就了抖音，杀手级别的app的出现往往以底层基础设施的演进为根基，虽然大部分时候后者的不为大众所轻易感知知。 机器人的演进主要依靠三个条件，数据+模型+硬件。 ——模型（机器人的大脑）。 VLA的出现与机器人本体结合，使机器人从“预设程序执行”转向“感知-决策-行动”的自主闭环。另外模型的泛化能力有了极大的提升，模型已能处理叠衣服等复杂的长尾任务。一些开源的具身智能模型也让这项技术日益民主化。 ——硬件（机器人的身体） 目前家庭机器人可以完成从原型机到试制阶段。机器人的组件有大概这些部分，控制系统（思考和计算），传感系统（视觉传感和力传感等），执行系统（力矩电机、刹车、减速等），动力系统（锂电池）。目前硬件的成本依然昂贵，所以大部分机器人的使用场景还是工业化场景。工业场景也一定是机器人首先被大规模商用的地方。 ——数据（机器人的血液） 目前机器人的数据收集有几个主流方法，一个是真机遥操，一个是仿真模拟。高质量真机数据是核心，但采集成本极高，想象每个人买一个3万美金的franka在家里做数据训练是多么昂贵。所以行业正通过仿真技术和模型来合成、预测数据，弥补真机数据的不足。 可以从这三个方面寻找的好的项目标的。今年可能也会有大量的机器人meme出现，注意埋伏。