如果你邀請你的非機器人研究朋友來「戰鬥」你的機器人會發生什麼事 👇

🧠基於模型的強化學習顯示出潛力，但在現實世界的機器人技術中成功有限。 🌎介紹機器人世界模型，一種黑箱端到端的神經動力學模型，彌補了這一差距，政策純粹在想像中進行訓練。 @NeurIPSConf 🎯

🚀介紹我們的新作品：以更少的資源學習更多：針對移動操作的樣本高效模型基礎強化學習 ➡️ 🤖我們展示了如何在黑箱硬體（如波士頓動力的Spot）上，模型基礎的強化學習能有效學習複雜的機器人動力學。