🧠基於模型的強化學習顯示出潛力，但在現實世界的機器人技術中成功有限。 🌎介紹機器人世界模型，一種黑箱端到端的神經動力學模型，彌補了這一差距，政策純粹在想像中進行訓練。 @NeurIPSConf 🎯