🧠Modelové RL slibují slibné výsledky, ale v reálné robotice zaznamenaly omezený úspěch. 🌎Představujeme Robotic World Model, černou skříňku end-to-end model neuronové dynamiky, který překlenuje tuto mezeru, kde jsou politiky trénovány čistě na základě představivosti. @NeurIPSConf 🎯