🧠Model-Based RL pokazuje obiecujące wyniki, ale odniósł ograniczony sukces w robotyce w rzeczywistym świecie. 🌎Przedstawiamy Robotic World Model, czarną skrzynkę end-to-end modelu dynamiki neuronowej, który wypełnia tę lukę, gdzie polityki są trenowane wyłącznie w wyobraźni. @NeurIPSConf 🎯