🧠モデルベース強化学習は有望ですが、実際のロボティクスでは限定的な成功を収めています。 🌎このギャップを埋めるブラックボックス型のエンドツーエンド神経動力モデルであるロボティックワールドモデルを紹介します。ここでは政策が純粋に想像力で訓練されます。 @NeurIPSConf 🎯