🧠O RL baseado em modelos mostra promessas, mas teve sucesso limitado na robótica do mundo real. 🌎Apresentando o Modelo de Mundo Robótico, um modelo de dinâmica neural de caixa-preta de ponta a ponta que preenche essa lacuna, onde as políticas são treinadas puramente na imaginação. @NeurIPSConf 🎯