🧠基于模型的强化学习展现出潜力,但在现实世界的机器人技术中成功有限。 🌎介绍机器人世界模型,这是一种黑箱端到端神经动力学模型,弥合了这一差距,策略完全在想象中训练。 @NeurIPSConf 🎯