Skild AI 的全身心腦，經過 100,000 種多樣化的模擬機器人訓練了 1000 年，使其在現實世界中具備卓越的適應能力。 上下文適應使得這個腦能夠辨識機器人的形態，並適應極端變化，例如被砍掉的肢體或在高蹺上行走。