在這一集中，機器人專家 Scott Walter (@GoingBallistic5) 解析了週日的首演、XPeng 的病毒性爭議、大而奇特的 UBTech 機器人艦隊等等。 1:05 XPENG 的新機器人，「穿著西裝的人」辯論 6:57 新 XPENG IRON 的驅動策略 17:18 週日機器人首演與移動家居機器人 26:50 週日備忘錄的美學與安全設計 30:41 UBTech 的大型艦隊與 CGI 影片辯論 41:21 投資回報率：Figure+BMW 和 Agility+GXO 46:31 特斯拉的 1000 萬 Optimus 目標 52:07 Unitree H2 設計與踝關節機制。

以色列的 Mentee Robotics 展示了一個物流工作流程：兩個 MenteeBot V3 人形機器人自主工作，進行物品的拾取和放置。 模組化代理系統是首選，因為它在現實世界的穩健性和較低的計算需求上優於端到端的 VLA 模型。其架構由三個組件組成： - LLM 計劃者：將指令轉換為可執行的機器人 API 語言代碼，以實現可靠的任務分解和錯誤處理。 - 感知堆疊：使用預訓練模型（NeRF/3DGS，精煉視覺）進行場景理解和導航。 - 控制策略：強化學習（RL）模型，通過 Sim2Real 大規模訓練，生成馬達指令，實現高精度的移動操作。 關鍵是，機器人能在幾小時內從單一示範中學習新任務。物體追蹤使用 3D 幾何（STL/URDF）在視頻中進行追蹤，以定義 RL 獎勵函數。 訓練使用「自動課程學習」進行優化，該系統根據機器人的表現自動調整任務難度，消除了手動工程的需求。所有計算均在機器人上進行。

Figure AI 面臨來自其前產品安全負責人 Robert Gruendel 的吹哨者訴訟。 Gruendel 指控在 2024 年 9 月因向高層（包括 CEO Brett Adcock）提出安全問題而遭到不當解雇。他警告 Figure 的機器人 "足以使人類顱骨骨折，" 並引用了一次故障，該故障 "已經在一扇鋼製冰箱門上劃出了一個 ¼ 英寸的傷口。" Gruendel 聲稱他的擔憂 "被視為障礙，而不是義務。" 他進一步指控 Figure 顯著修改了 "產品安全計劃，這促成了他們在向潛在投資者展示後的投資決策。" Gruendel 警告領導者不要 "降級" 此計劃，並主張其隨後的修改是如此嚴重，以至於 "可能被解釋為欺詐。" Figure AI 堅持認為 Gruendel 是因為 "表現不佳" 而被 "解雇的"，並承諾在法庭上 "徹底駁斥" 他的主張。Gruendel 正在尋求經濟、補償和懲罰性賠償。