イスラエルに拠点を置くMentee Roboticsは物流ワークフローを実証しました。2体のMenteeBot V3ヒューマノイドが自律的にトートを選び、配置します。 モジュラーエージェントシステムは、エンドツーエンドVLAモデルよりも現実世界の堅牢性と計算需要の低さを優先するため、好まれます。その建築は三つの要素で構成されています。 - LLM プランナー:命令を実行可能なロボットAPI言語コードに変換し、信頼性の高いタスク分解とエラー処理を実現します。 - 知覚スタック:シーンの理解とナビゲーションのために事前学習済みモデル(NeRF/3DGS、ディスティリッドビジョン)を使用します。 - 制御ポリシー:Sim2Realで大規模に訓練された強化学習(RL)モデルが運動指令を生成し、高精度なモバイル操作を可能にします。 重要なのは、ロボットが1回のデモンストレーションから数時間で新しいタスクを習得できることです。オブジェクトトラッキングは、動画内で追跡された3Dジオメトリ(STL/URDF)を使って強化学習報酬関数を定義します。 トレーニングは「自動カリキュラム学習」を用いて最適化されており、ロボットのパフォーマンスに基づいてタスク難易度を自律的に調整し、手動のエンジニアリングを排除しています。すべての計算は船内で実行されます。

Figure AIは、元製品安全責任者ロバート・グルーンデルからの内部告発訴訟に直面しています。 グルーエンデルは、CEOのブレット・アドコックを含む幹部に安全上の懸念を提起した後、2024年9月に不当解雇を主張しています。彼はフィギュアのロボットが「人間の頭蓋骨を骨折できるほど強力」であり、「すでに鋼鉄製の冷蔵庫の扉に1/4インチの裂け目を刻んでいた故障」を指摘した。グルーンデルの懸念は「義務ではなく障害として扱われていた」と彼は主張している。 さらに、フィギュアが「投資決定に寄与した製品安全計画」を、投資家に提示した後に大幅に変更したと主張しています。グルーデル氏は指導者に対し、この計画を「格下げ」しないよう警告し、その後の変更はあまりにも厳しく「詐欺と解釈される可能性がある」と主張しました。 Figure AIはグルーエンデルが「業績不振で解雇された」と主張し、裁判で彼の主張を「徹底的に信用失墜させる」と約束しました。グルーエンデルは経済的損害賠償、補償的損害賠償、懲罰的損害賠償を求めています。

本当に信じられない! 「体を鍛えろ;心がついてくる。」ハードウェアの能力がAIの最終的な上限を決定づけます。 操作も同じです。将来に耐えた器用な手を作るのです。