У цьому епізоді експерт з робототехніки Скотт Волтер (@GoingBallistic5) розбирає дебют неділі, вірусний скандал XPeng, великий, але дивний флот роботів UBTech та багато іншого. 1:05 Дебати про нового робота XPENG «Людина в костюмі» 6:57 Стратегія спрацьовування нового XPENG IRON 17:18 Неділя дебют робототехніки та мобільний домашній робот 26:50 Естетичний і безпечний дизайн Sunday Memo 30:41 Дебати про великий флот UBTech і CGI-відео 41:21 ROI пілотів: Фігурка+BMW та Agility+GXO 46:31 Гол Tesla Optimus на 10 хвилин 52:07 Дизайн Unitree H2 та механізм щиколотки.

Ізраїльська компанія Mentee Robotics продемонструвала логістичний робочий процес: два гуманоїди MenteeBot V3 працюють автономно, щоб підбирати та розміщувати контейнери. Модульна агентна система є бажаною, оскільки вона надає перевагу реальній надійності та меншим обчислювальним потребам порівняно з моделлю End-to-End VLA. Її архітектура складається з трьох компонентів: - LLM Planner: Перетворює інструкції у виконуваний код мови роботизованого API для надійної декомпозиції завдань і обробки помилок. - Стек сприйняття: використовує попередньо навчені моделі (NeRF/3DGS, дистильоване бачення) для розуміння сцени та навігації. - Політики керування: моделі навчання з підкріпленням (RL), навчені у масштабі через Sim2Real, генерують моторні команди, забезпечуючи високоточну мобільну маніпуляцію. Важливо, що робот вивчає нові завдання з однієї демонстрації за кілька годин. Відстеження об'єктів використовує 3D-геометрію (STL/URDF), відстежену у відео, для визначення функції винагороди RL. Навчання оптимізується за допомогою «Автоматичного навчання навчальної програми», яке автономно коригує складність завдань залежно від продуктивності робота, усуваючи ручну інженерію. Усі обчислення виконуються на борту.

Figure AI стикається з позовом викривача від колишнього керівника з безпеки продуктів Роберта Грюндела. Грюндел звинувачує у незаконному звільненні у вересні 2024 року після того, як висловив питання безпеки керівникам, зокрема генеральному директору Бретту Едкоку. Він попереджав, що роботи Фігура «достатньо потужні, щоб зламати череп людини», посилаючись на несправність, яка «вже прорізала 1/4-дюймову щілину на сталевих дверцятах холодильника». Він стверджує, що занепокоєння Грюндела «розглядалися як перешкоди, а не як обов'язки». Він також стверджує, що Figure суттєво змінив «план безпеки продукту, який сприяв їхньому рішенню інвестувати» після представлення його потенційним інвесторам. Грюндель попередив лідерів не «знижувати» цей план і стверджує, що його подальша зміна була настільки серйозною, що «могла бути інтерпретована як шахрайська». Figure AI стверджує, що Грюндел був «звільнений за погану роботу» і пообіцяв «повністю дискредитувати» його претензії в суді. Грюндель вимагає відшкодування економічних, компенсаційних та штрафних збитків.