يتتبع Any2Track حركات متنوعة في ظل اضطرابات مختلفة. يتعلم إطار عمل RL المكون من مرحلتين تتبع الحركات البشرية الغنية بجهات الاتصال من مجموعات بيانات التقاط الحركة ويضيف القدرة على التكيف مع الاضطرابات عبر التنبؤ بالنموذج المدرك للديناميكيات.