Any2Track відстежує різноманітні рухи при різних перешкодах. Двоступенева структура RL вчиться відстежувати багаті на контакти людські рухи з наборів даних захоплення руху та додає адаптивність до збурень за допомогою прогнозування моделі на основі динаміки.