Any2Track は、さまざまな外乱下で多様な動きを追跡します。 2段階のRLフレームワークは、モーションキャプチャデータセットから接触が豊富な人間の動きを追跡することを学習し、ダイナミクスを意識したモデル予測を介して外乱への適応性を追加します。