VisualMimic umożliwia humanoidalną loco-manipulację dzięki symulacji do rzeczywistości. Wykorzystując wizję egocentryczną, niskopoziomowy tracker punktów kluczowych oraz wysokopoziomową politykę, osiągają transfer zero-shot dla zadań takich jak pchanie pudełka, generalizując w różnych lokalizacjach i warunkach oświetleniowych.