VisualMimic позволяет осуществлять гуманоидную локомо-манипуляцию через симуляцию в реальность. Используя эгоцентрическое зрение, трекер ключевых точек низкого уровня и политику высокого уровня, достигается нулевой перенос для задач, таких как толкание коробки, обобщая на разных локациях и условиях освещения.