VisualMimicは、シム・トゥ・リアルによるヒューマノイドのロコ操作を可能にします。 自己中心的なビジョンを使用して、低レベルのキーポイントトラッカーと高レベルのポリシーにより、ボックスプッシュ、場所や照明条件を超えた一般化などのタスクのゼロショット転送を実現します。