✨ Novo no LeRobot ✨ Agora apoiamos oficialmente o LIBERO, um dos maiores benchmarks abertos para políticas de Visão-Linguagem-Ação (VLA) com 130+ tarefas 🤯 Por que isso importa: 🧩 Benchmark unificado: avalie qualquer política de VLA em uma configuração comum. 🛠️ Fácil integração: basta instalar o lerobot e você está pronto para executar as tarefas do LIBERO. 📊 Condição de linha de base: LIBERO agora é o benchmark padrão para adicionar novos VLAs ao LeRobot. 🔗 Dataset: 📚 Docs: Este é um grande passo para a construção do centro de avaliação para VLAs. Vamos tornar o aprendizado de robôs tão aberto e reproduzível quanto a PNL e o CV. 💪 👉 Experimente hoje, compartilhe suas corridas e vamos avançar juntos na fronteira da IA incorporada!

A configuração do LeRobot SO101 ficou 50% mais barata! Agora você pode teleoperar seu braço seguidor diretamente do seu telefone. 🤯 Mas isso não é tudo. Nosso novo recurso de pipeline permite gravar e treinar modelos de IA no espaço do efetor final ou com qualquer outro recurso. As possibilidades são infinitas!