✨ Noutăți în LeRobot ✨
Acum susținem oficial LIBERO, unul dintre cele mai mari benchmark deschise pentru politicile Vision-Language-Action (VLA) cu 130+ sarcini 🤯
De ce contează acest lucru:
🧩 Benchmark unificat: evaluați orice politică VLA sub o configurație comună.
🛠️ Integrare ușoară: trebuie doar să instalați lerobot și sunteți gata să rulați sarcini LIBERO.
📊 Condiție de bază: LIBERO este acum punctul de referință implicit pentru adăugarea de noi VLA-uri la LeRobot.
🔗 Set:
📚 Docs:
Acesta este un pas uriaș către construirea centrului de evaluare pentru VLA.
Să facem învățarea roboților la fel de deschisă și reproductibilă ca NLP și CV. 💪
👉 Încercați-l astăzi, împărtășiți-vă alergările și haideți să împingem împreună frontiera AI încorporată!
Configurația LeRobot SO101 tocmai a devenit cu 50% mai ieftină!
Acum vă puteți teleopera brațul de urmăritor direct de pe telefon. 🤯
Dar asta nu este tot. Noua noastră funcție de pipeline vă permite să înregistrați și să antrenați modele AI în spațiul efector final sau cu orice alte caracteristici. Posibilitățile sunt nesfârșite!