✨ Novo no LeRobot ✨ Agora suportamos oficialmente o LIBERO, um dos maiores benchmarks abertos para políticas de Visão-Linguagem-Ação (VLA) com mais de 130 tarefas 🤯 Por que isso é importante: 🧩 Benchmark unificado: avalie qualquer política VLA sob uma configuração comum. 🛠️ Integração fácil: basta instalar o lerobot e você está pronto para executar tarefas do LIBERO. 📊 Condição de referência: o LIBERO é agora o benchmark padrão para adicionar novas VLAs ao LeRobot. 🔗 Conjunto de dados: 📚 Documentos: Este é um grande passo em direção à construção do hub de avaliação de referência para VLAs. Vamos tornar o aprendizado de robôs tão aberto e reproduzível quanto NLP e CV. 💪 👉 Experimente hoje, compartilhe suas execuções e vamos avançar juntos na fronteira da IA incorporada!

A configuração do LeRobot SO101 ficou 50% mais barata! Agora você pode teleoperar seu braço seguidor diretamente do seu telefone. 🤯 Mas isso não é tudo. Nossa nova funcionalidade de pipeline permite que você grave e treine modelos de IA no espaço do efetor final, ou com qualquer outra funcionalidade. As possibilidades são infinitas!